1 引言

 

    金相技術(shù)作為材料研究和檢驗手段，要追溯到索拜（Sorby）1860 年開始運用光學(xué)顯微鏡研究金屬內(nèi)部組織并于1864 年在歷*zui早發(fā)表金屬顯微組織的論文[1]。此后，光學(xué)顯微鏡逐漸成為研究和檢驗金屬材料組織的有效手段。正因如此，金相學(xué)被認(rèn)為是金屬學(xué)的先導(dǎo)，是金屬學(xué)賴以形成與發(fā)展的基礎(chǔ)，亦曾被用作早期金屬學(xué)的代名詞；金屬材料與熱處理專業(yè)在過去相當(dāng)一段時期內(nèi)則被簡稱為“金相專業(yè)”。同樣，光學(xué)顯微鏡技術(shù)對于無機(jī)非金屬材料學(xué)和其它材料分支學(xué)科的重要作用亦類同于其對于金屬學(xué)；上亦有建議采用材相學(xué)（materialography）取代金相學(xué)之稱，以反映其研究對象已從金屬材料拓展到無機(jī)非金屬材料和高分子材料、復(fù)合材料這一現(xiàn)實。

 

     目前，金相技術(shù)仍是材料科學(xué)與工程領(lǐng)域zui廣泛應(yīng)用的、易行有效的研究和檢驗方法，金相檢驗則是各國和ISO 材料檢驗標(biāo)準(zhǔn)中的重要物理檢驗項目類別。但隨著材料研究與檢驗方法的不斷豐富，為與其它實驗手段區(qū)分，目前金相學(xué)習(xí)慣上已只取其狹義，主要指借助光學(xué)（金相）顯微鏡、放大鏡和體視顯微鏡等對材料顯微組織、低倍組織和斷口組織等進(jìn)行分析研究和表征的材料學(xué)科分支，既包含材料三維顯微組織的成像（ imaging）及其定性、定量表征，亦包含必要的樣品制備、準(zhǔn)備和取樣方法。其觀測研究的材料組織結(jié)構(gòu)的代表性尺度范圍為10-9-10-2m 數(shù)量級，主要反映和表征構(gòu)成材料的相和組織組成物、晶粒（亦包括可能存在的亞 晶）、非金屬夾雜物乃至某些晶體缺陷（例如位錯）的數(shù)量、形貌、大小、分布、取向、空間排布狀態(tài)等。當(dāng)需要對不透明材料的三維顯微組織進(jìn)行無偏定量表征時，基于幾何概率學(xué)、定量金相學(xué)和圖像分析技術(shù)等發(fā)展起來的材料體視學(xué)測試技術(shù)則成為*的工具。

 

   本文將主要扼要介紹材料顯微組織幾何形態(tài)的定量表征與分析技術(shù)及其標(biāo)準(zhǔn)化、顯微組織仿真模型、以及金相研究時應(yīng)注意的材料顯微組織的若干特性等內(nèi)容。

 

2 圖像分析和體視學(xué)[2-6]

 

     金相學(xué)或顯微組織學(xué)在材料科學(xué)與工程領(lǐng)域中的重要功能是對材料的宏觀和顯微組織及其與材料加工處理過程的行為、性能以及使用功能的關(guān)系給出真實和統(tǒng)計可靠的定量描述。在獲得不透明材料三維組織幾何形態(tài)的定量表征信息方面，圖像分析和體視學(xué)起著幾乎不可替代的作用。圖像分析技術(shù)可定義為從圖像（多為二維）中提取特定幾何形態(tài)和光密度數(shù)據(jù)的技術(shù)或方法。既可采用計算機(jī)輔助全自動圖像分析儀的快速分析方法，亦可選用不需要任何復(fù)雜昂貴儀器設(shè)備、簡便易行的人工計數(shù)法以實現(xiàn)材料顯微組織圖像的定量分析[2]；應(yīng)用相當(dāng)廣泛。然而，自動圖像分析和人工圖像分析所得數(shù)據(jù)一般均于一維或二維圖像的定量信息，難于直接用于建立組織結(jié)構(gòu)與材料性能或功能間的定量關(guān)系，或?qū)λ藐P(guān)系難于給出具有實際物理意義的解釋，具有明顯的局限性。而圖像分析技術(shù)與體視學(xué)的有機(jī)結(jié)合，則使組織圖像的定量分析（定量金相學(xué)）成為材料科學(xué)與工程發(fā)展*zui成功的實驗技術(shù)之一。二者結(jié)合的方式為：采用人工圖像分析方法或自動圖像分析儀對材料顯微組織的截面（金相磨面）圖像進(jìn)行求值，然后根據(jù)統(tǒng)計與數(shù)學(xué)上合理推導(dǎo)所得的體視學(xué)方程，把由二維圖像所測得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為足夠準(zhǔn)確的有關(guān)三維幾何形態(tài)的定量信息。

 

     體視學(xué)（stereology）是建立從高維（三維）組織的截面（二維）所獲得的低維測量量與定量表征該組織本身的三維空間組織參數(shù)之間關(guān)系的數(shù)學(xué)方法并加以應(yīng)用的一門交叉性科學(xué)[2]。三維結(jié)構(gòu)的二維截面或投影圖像丟失了三維結(jié)構(gòu)的許多信息，但仍有大量三維信息隱含其中。體視學(xué)的作用即在于其復(fù)原二維圖像分析結(jié)果中隱含的三維定量信息的強(qiáng)大功能。體視學(xué)分析可以獲得二維圖像所對應(yīng)的三維組織結(jié)構(gòu)的極為寶貴的、用其它方法無法獲得的系統(tǒng)性的三維空間定量描述信息，從而使二維圖像分析的原始數(shù)據(jù)得到更充分的利用。

 

歷**個體視學(xué)關(guān)系式是德萊塞（A.Delesse）于1847年導(dǎo)出的公式：

 

VV = AA

 

     該式譯為現(xiàn)代語言即為“隨機(jī)截面上某相的面積分?jǐn)?shù)AA是該相在三維組織中體積分?jǐn)?shù)VV的無偏估計”，且至今仍是應(yīng)用zui廣泛的體視學(xué)公式之一。用于無偏測估體積密度VV、界面積密度SV、線長度密度LV、界面曲率密度MV、粒子平均截弦長度和平均自由程、相的鄰接度等組織參量測量的其它經(jīng)典體視學(xué)關(guān)系式以及相關(guān)的誤差分析方法亦可以在相關(guān)教科書和專著（如文獻(xiàn)[1-4]）中找到。而近年來zui值得一提的三維顯微組織定量形態(tài)學(xué)研究的突破性進(jìn)展是一系列基于設(shè)計的體視學(xué)（designbasedstereology）取樣和測量方法的問世，其中雙截面體法（disector）為其zui重要核心，主要解決了三維空間中晶?；虻诙嗔Ｗ觽€數(shù)密度NV無偏計數(shù)和三維空間粒子尺寸分布測量和拓?fù)湫再|(zhì)測量等技術(shù)難題，感興趣的讀者可進(jìn)一步參閱文獻(xiàn)[4-6]。

 

3 金相技術(shù)、圖像分析和體視學(xué)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化

 

      美國材料試驗學(xué)會（ASTM）zui早確認(rèn)光學(xué)顯微鏡是研究和檢驗金屬材料組織的有效手段，并一直極為重視金相檢測標(biāo)準(zhǔn)的制定，對世界各國（包括我國）金相標(biāo)準(zhǔn)的制定和實施產(chǎn)生的影響非常大。以下給出與金相檢測和顯微組織觀察相關(guān)的一些ASTM標(biāo)準(zhǔn)供讀者參考。例如，ASTM Standard E3-95為金相樣品的標(biāo)準(zhǔn)制備操作規(guī)程；E7-99a為金相學(xué)標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語；E807-96為金相實驗室評估標(biāo)準(zhǔn)操作規(guī)程; E1351-96為現(xiàn)場金相復(fù)膜的制作和評價的標(biāo)準(zhǔn)操作規(guī)程; E1558-99為金相樣品電解拋光的標(biāo)準(zhǔn)指南; E1920-97為熱噴涂層金相制備的標(biāo)準(zhǔn)指南； E1951-98為標(biāo)度線和光學(xué)顯微鏡放大倍數(shù)標(biāo)定的標(biāo)準(zhǔn)指南；E2014-99為金相實驗室安全標(biāo)準(zhǔn)指南; E2015-99為顯微組織觀察用塑料和高分子樣品制備的標(biāo)準(zhǔn)指南；等等。在相應(yīng)的科學(xué)研究與材料金相檢測中，建議對這些標(biāo)準(zhǔn)以及本國的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)予以高度重視。

 

     目前上已存在一系列利用體視學(xué)和圖像分析方法進(jìn)行材料顯微組織或非金屬夾雜物定量分析的標(biāo)準(zhǔn)。例如，ASTM Standard E112為確定平均晶粒尺寸的標(biāo)準(zhǔn)操作規(guī)程；E562為采用系統(tǒng)人工計點法確定體積分?jǐn)?shù)的標(biāo)準(zhǔn)操作規(guī)程；E768為鋼中夾雜物自動評定用樣品的制備與測定的標(biāo)準(zhǔn)操作規(guī)程；E930為估計金相磨面上觀察到的zui大晶粒的標(biāo)準(zhǔn)測定方法；E1122為采用自動圖像分析獲得JK夾雜物級別的標(biāo)準(zhǔn)操作規(guī)程；E1181為表征雙重晶粒尺寸的標(biāo)準(zhǔn)操作規(guī)程；E1245為采用自動圖像分析確定鋼和其它金屬中夾雜物數(shù)量的標(biāo)準(zhǔn)操作規(guī)程；E1268為評定顯微組織帶狀或取向程度的標(biāo)準(zhǔn)方法；E1382為應(yīng)用半自動和自動圖像分析確定平均晶粒尺寸的標(biāo)準(zhǔn)操作規(guī)程；標(biāo)準(zhǔn)化組織的標(biāo)準(zhǔn)ISO 9042:1988 Steels則為應(yīng)用點網(wǎng)格人工計點法統(tǒng)計性測估組織組成物體積分?jǐn)?shù)的標(biāo)準(zhǔn)方法；等等。鑒于我國尚缺少此類操作規(guī)程標(biāo)準(zhǔn)，建議在對材料顯微組織進(jìn)行定量分析研究時先行借鑒或參考上述國外或標(biāo)準(zhǔn)。

 

4 材料顯微組織的計算機(jī)仿真與虛擬金相學(xué)

 

     光學(xué)金相技術(shù)可以提供材料制備、加工和熱處理過程中相變和顯微組織演變的許多定性和定量信息。然而，由于不透明材料三維微觀組織的不直接可視性，許多涉及三維顯微組織的材料理論模型的驗證，難以實際實現(xiàn)的顯微組織演變過程研究?；谀Ｐ偷牟牧象w視學(xué)研究、顯微組織的三維可視化研究、材料顯微組織的虛擬設(shè)計等仍然需要尋求新的輔助研究方法。材料顯微組織結(jié)構(gòu)的計算機(jī)輔助模型化與仿真設(shè)計即這樣一種方法。例如，圖1為本文作者采用Potts Monte Carlo方法獲得的單相多晶體正常晶粒長大過程的三維可視化瞬時系列圖像。

 

     利用這些既遵從材料顯微組織形成和演變規(guī)律，又已數(shù)字化且可視化的顯微組織仿真的靜態(tài)或動態(tài)模型，可以進(jìn)行晶粒或任何組織組成物及其動態(tài)演變過程的直觀分析和定量研究（Exner教授將其稱為“虛擬金相學(xué)”[7]），獲得若干真實金相學(xué)所無法獲得的組織表征信息和含時間變量的動力學(xué)顯微組織數(shù)據(jù)，將有助于我們對真實材料顯微組織及其各種演變過程的進(jìn)一步了解，是近年來材料顯微組織學(xué)的一個前沿研究方向。目前需要解決的技術(shù)問題是實現(xiàn)仿真的實時間化和實尺寸化，以便將仿真模型用于實際材料及實際過程。

 

5 金相研究時應(yīng)注意的材料顯微組織的若干特性

 

     在實際金相分析研究中，適當(dāng)注意材料顯微組織的如下特點是很有好處的，尤其有助于實驗方案設(shè)計的系統(tǒng)性和嚴(yán)謹(jǐn)性，以及減少對表觀顯微組織形態(tài)的誤解和不合理分析的可能性。

 

    （1）材料顯微組織結(jié)構(gòu)的多尺度性：原子與分子層次，位錯等晶體缺陷層次，晶粒顯微組織層次，細(xì)觀組織層次，宏觀組織層次等；

 

    （2）材料顯微組織結(jié)構(gòu)的不均勻性：實際顯微組織常常存在幾何形態(tài)學(xué)上的不均勻性，化學(xué)成分的不均勻性，微觀性能（如顯微硬度、局部電化學(xué)位）的不均勻性等；

    

    （3）材料顯微組織結(jié)構(gòu)的方向性：包括晶粒形態(tài)各向異性，低倍組織的方向性，晶體學(xué)擇尤取向，材料宏觀性能的方向性等多種方向性，應(yīng)予以分別分析和表征；

 

    （4）材料顯微組織結(jié)構(gòu)的多變性：化學(xué)組成改變，外界因素及時間變化引起相變和組織演變等均可能導(dǎo)致材料顯微組織結(jié)構(gòu)變化，從而，除需要對靜態(tài)顯微組織形態(tài)進(jìn)行定性、定量分析外，應(yīng)注意是否存在對固態(tài)相變過程、顯微組織演變動力學(xué)和演變機(jī)理研究的必要；

 

    （5）材料顯微組織結(jié)構(gòu)可能具有的分形（fractal）特性和特定金相觀測可能存在的分辨率依賴特性：可能導(dǎo)致其顯微組織定量分析結(jié)果強(qiáng)烈依賴于圖像分辨率，當(dāng)進(jìn)行材料斷口表面組織形態(tài)進(jìn)行定量分析以及對顯微組織數(shù)字圖像文件進(jìn)行存儲和處理時更應(yīng)注意這一點；

 

    （6）材料顯微組織結(jié)構(gòu)非定量研究的局限性：雖然顯微組織的定性研究有時尚可滿足材料工程的需求，但材料科學(xué)分析研究總是還需要對顯微組織幾何形態(tài)的科學(xué)進(jìn)行定量測定以及對所得定量分析結(jié)果的進(jìn)行誤差分析（隨機(jī)誤差、系統(tǒng)誤差、粗差）；

 

    （7）材料顯微組織結(jié)構(gòu)截面或投影觀測的局限性等等。鑄鐵片狀石墨及珠光體三維結(jié)構(gòu)的深蝕觀測已表明該類局限性極易導(dǎo)致人們對截面圖像或投影圖像的錯誤解讀。

 

應(yīng)當(dāng)注意，對截面圖像（如光學(xué)金相和掃描電鏡圖像）和投影圖像（如透射電鏡圖像）必須采用不同的體視學(xué)原理和關(guān)系式，且投影圖像的體視學(xué)分析要困難得多[2]。

 

     針對（6）和（7）兩類局限性，深蝕法、晶?；虻诙喾蛛x法、射線照相法、立體視覺、共聚焦顯微鏡、原子力顯微鏡、場離子顯微鏡、顯微CT及相關(guān)技術(shù)、從系列截面圖像重建三維組織結(jié)構(gòu)等方法均曾被用于材料三維顯微組織的直接成像與實驗觀測。但大多數(shù)或僅適用于極特殊情況，或工作量極大，或只能對樣品表面成像和觀測。其中，工業(yè)顯微CT 技術(shù)對材料內(nèi)部具有明顯密度差異的較大尺寸缺陷的無損檢測很有效，有可能成為一個新的研究發(fā)展方向，但用于材料顯微組織結(jié)構(gòu)的觀測時分辨率尚待提高（目前其zui高分辨率為微米級別）。當(dāng)有可能實驗獲取系列截面金相圖像時，三維重建和計算機(jī)仿真技術(shù)對于三維直接觀察則很有幫助。另外，直接觀察并不總是意味著可以直接測量。值得注意的是：在未能實現(xiàn)材料組織三維可視化或雖已可視化但尚無法獲得其定量表征數(shù)據(jù)的情況下，體視學(xué)分析可以用很小的代價獲得三維組織結(jié)構(gòu)的無偏的定量測量，從而成為*的、值得大力推廣的顯微組織定量分析與表征工具。

 

     材料微觀組織結(jié)構(gòu)圖像的獲取、存儲和傳輸新方法以及更好的圖像處理、分析方法的不斷出現(xiàn)和改進(jìn)，體視學(xué)原理與實驗技術(shù)的不斷發(fā)展和普及應(yīng)用，計算機(jī)硬件與軟件能力的高速發(fā)展均為材料顯微組織形態(tài)學(xué)由定性表征向定量表征、由二維觀測向三維幾何形態(tài)信息測試的發(fā)展和應(yīng)用提供了難得的機(jī)遇。實驗方法的高度自動化和大量顯微組織定量數(shù)據(jù)的輕易獲取也導(dǎo)致了某些*圖像分析實驗方法的誤用或不必要的使用提供了更多的可能性，亦不能不引起高度重視。

 

6 總結(jié)

 

    本文扼要介紹了體視學(xué)與圖像分析的基本原理、方法、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及材料顯微組織分析的若干注意事項。應(yīng)當(dāng)指出，這些內(nèi)容不僅適用于光學(xué)金相顯微組織研究和觀測，對于用其它實驗手段和儀器獲得的材料顯微組織圖像的觀測分析同樣是適用的。